车铣复合动力头是一种用于加工复杂零件的装置，通常安装在五轴数控机床上。它的工作原理主要包括以下几个方面：

刀库与刀具选择：刀库内装有不同类型的刀具，如钻头、铣刀、铰刀等。这些刀具通过CNC系统的指令被安装机构控制，以完成切削操作。
机械手指与钳爪：这些装置负责自动补偿，以确保切削过程的精确性。

驱动机构：它提供足够的动力，并通过减速器传输到两个旋转轴上。这两个旋转轴能够以数控方式控制，实现直线和旋转运动，从而灵活地进行不同方向上的切削操作。

复合轴与主轴：复合轴负责铣削加工，而主轴则负责车削加工。复合轴与主轴可以同时运行，也可以独立运行。复合轴的加工原理是通过伺服电机控制动力头在坐标系中被指定的角度位置，然后由主控板发送加工指令给动力头，带动铣刀进行加工。

脉冲信号与转速控制：驱动器将控制器发出的脉冲信号转化为电流信号，通过电机传递给主轴驱动器，控制主轴转速。同时，控制器还会控制副轴的转速。刀具系统中的刀具会随着主轴和副轴的转动实现切削加工过程。切削完成后，刀具会自动返回到刀库中，等待下一次的使用。
一正一反的工作原理：复合动力头的两个刀柄可以一个向正方向切削，一个向反方向切削。主轴旋转时，正向铣刀进行上毛切削，反向铣刀进行下毛切削。电机旋转方向的变化实现了双向切削，节省了大量时间。

综上所述，车铣复合动力头通过刀库、驱动机构、复合轴和主轴的协同工作，以及数控控制和脉冲信号控制转速，实现了高效、精确的切削加工。